Apache Kafka由著名职业社交公司LinkedIn开发，最初是被设计用来解决LinkedIn公司内部海量日志传输等问题。Kafka使用Scala语言编写，于2011年开源并进入Apache孵化器，2012年10月正式毕业，现在为Apache顶级项目。Kafka是一个分布式数据流平台，具有高吞吐、低延迟、高容错等特点。

zookeeper是Hadoop的一个子项目，它是分布式系统中的协调系统，可提供的服务主要有：配置服务、名字服务、分布式同步、组服务等。就是提供高可用的数据管理、应用程序协调服务的分布式服务框架，基于对Paxos算法的实现，使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性，提供的功能包括：配置维护、统一命名服务、状态同步服务、集群管理等。

RocketMQ 一个纯java、分布式、队列模型的开源消息中间件，是阿里巴巴在2012年开源的分布式消息中间件，目前已经捐赠给 Apache 软件基金会，并于2017年9月25日成为 Apache 的顶级项目。作为经历过多次阿里巴巴双十一这种“超级工程”的洗礼并有稳定出色表现的国产中间件，以其高性能、低延时和高可靠等特性近年来已经也被越来越多的国内企业使用。

消息队列（MQ）是一种不同应用程序之间(跨进程)的通信方法，用于上下游应用程序之间传递消息。

RabbitMQ是一个在AMQP（Advanced Message Queuing Protocol ）基础上实现的，由Erlang开发，可复用的企业消息系统。它可以用于大型软件系统各个模块之间的高效通信，支持高并发，支持可扩展。

ActiveMQ是Apache软件基金下的一个开源软件，它遵循JMS规范（Java Message Service），是消息驱动中间件软件（MOM）。它为企业消息传递提供高可用，出色性能，可扩展，稳定和安全保障。

NSQ是一个基于Go语言的分布式实时消息平台，它基于MIT开源协议发布，由bitly公司开源出来的一款简单易用的消息中间件。可用于大规模系统中的实时消息服务，并且每天能够处理数亿(十亿)级别的消息，其设计目标是为在分布式环境下运行的去中心化服务提供一个强大的基础架构。

NSQ具有分布式、去中心化的拓扑结构，该结构具有无单点故障、故障容错、高可用性以及能够保证消息的可靠传递的特征。NSQ非常容易配置和部署，且具有最大的灵活性，支持众多消息协议。

ETCD是coreOS开源的用于共享配置和服务发现的分布式，一致性的KV存储系统。是一款类似于zk有望取代复杂的zk的用go语言开发的存储系统。

Consul 是一个支持多数据中心分布式高可用的服务发现和配置共享的服务软件,由 HashiCorp 公司用 Go 语言开发, 支持健康检查,并允许 HTTP 和 DNS 协议调用 API 存储键值对。

服务发现就是程序如何通过一个标志来获取服务列表，并且这个服务列表是能够随着服务的状态而动态变更，最终得以调用到相应的服务。

服务发现是在分布式系统规模越来越大的情况下，服务治理的必然产物，不然服务的配置调用将难以维护。